STM32CAN通信问题

解决方法:

1、官方提供的库函数的CAN发送函数在发送过程中左移了3位,然后接受的时候又右移了三位复原。过滤过程在这两者之间,所以需要左移三位,才能正确过滤。

2、接受报文的格式是发送报文的格式,有标准标识符和扩展标识符两种,数据最大是八个字节。

时间: 2024-10-25 07:09:49

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