反馈控制系统的组成

前馈控制系统是指通过测量干扰的变化并经控制器的控制作用直接克服干扰对被控变量的影响,即使被控变量不受干扰或少受干扰的影响的控制方式组成的控制系统. 利用输入或扰动信号的直接控制作用构成的开环控制系统,这类按输入或扰动的开环控制通常与包含按偏差的闭环控制共同组成反馈-前馈控制系统,称为复合控制系统,由于按偏差确定控制作用以使输出量保持其在期望值的反馈控制系统,对于滞后较大的控制对象,其反馈控制作用不能及时影响系统的输出,以致引起输出量的过大波动,直接影响控制品质.

自动控制原理是指在没有人直接参与的情况下,利用外加的设备或装置即控制装置或控制器,使机器.设备或生产过程等被控对象的某个工作状态或参数即被控制量自动地按照预定的规律运行. 自动控制原理其中的反馈控制系统是指控制装置对被控装置施加的控制作用,是取自被控量的反馈信息,用来不断修正被控量和控制量之间的偏差从而实现对被控量进行控制的任务,这就是反馈控制的原理.

1.反馈控制方式.按反馈控制方式组成的反馈控制系统,具有抑制任何内.外扰动对被控量产生影响的能力,有较高的控制精度.但这种系统使用的元件多,结构复杂,持别是系统的性能分析和设计也较麻烦.尽管如此,它仍是一种重要的并被广泛应用的控制方式,自动控制理论主要的研究对象就是用这种控制方式組成的系统. 2.开环控制方式.开环控制方式是指控制装置与被控对象之间只有顺向作用而没有反向联系的控制过程,按这种方式组成的系统称为开环控制系统,其特点是系统的输出量不会对系统的控制作用发生影响.开环控制系统可以按给定量

负反馈调节的意义在于维持机体内环境的稳态,在负反馈情况时,反馈控制系统平时处于稳定状态.负反馈调节是生态系统自我调节的基础,它是生态系统中普遍存在的一种抑制性调节机制. 应用: 负反馈在电子电路中应用非常广泛.在放大电路中,利用负反馈可以稳定静态工作点和放大倍数,可以减小非线性失真.扩展频带,还可以改变放大器的输入阻抗和输出抗阻. 电压负反馈可以稳定放大电路的输出电压,因而输出阻抗比无负反馈时减小:电流负反馈可稳定放大电路的输出电流,因而输出阻抗比无反馈时增大:串联负反馈由于在输入端串入反馈支路

闭环(闭环结构)也叫反馈控制系统,是将系统输出量的测量值与所期望的给定值相比较,由此产生一个偏差信号,利用此偏差信号进行调节控制,使输出值尽量接近于期望值.举例:调节水龙头--首先在大脑中对水流有一个期望的流量,水龙头打开后由眼睛观察现有的流量大小与期望值进行比较,并不断的用手进行调节形成一个反馈闭环控制;骑自行车--同理,不断的修正行进的方向与速度形成闭环控制.

液压伺服系统,高功率液压元件遵循低功率指令信号分量,致动器通常由机械量控制为位置速度,命令信号分量,也称为参考信号分量,输出表示位置的速度或另一数量的命令信号,高功率与低功率的比率可以是数百万次或更多.同时伺服液压站是反馈控制系统,将返回表示实际状态的信号与命令信号进行比较,以获得误差信号,在自动机械系统的目标,并按照机械和将信号发送到命令器.

1.阀门定位器是控制阀的主要附件,它将阀杆位移信号作为输入的反馈测量信号,以控制器输出信号作为设定信号,进行比较,当两者有偏差时,改变其到执行机构的输出信号,使执行机构动作,建立了阀杆位移量与控制器输出信号之间的一一对应关系.因此,阀门定位器组成以阀杆位移为测量信号,以控制器输出为设定信号的反馈控制系统.该控制系统的操纵变量是阀门定位器去执行机构的输出信号. 2.阀门定位器按结构分:气动阀门定位器.电气阀门定位器及智能阀门定位器,是调节阀的主要附件,通常与气动调节阀配套使用,它接受调节器的输出信

1.自动上料控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统. 2.开环控制系统原理:在开环控制系统中,系统输出只受输入的控制,控制精度和抑制干扰的特性都比较差.开环控制系统中,基于按时序进行逻辑控制的称为顺序控制系统:由顺序控制装置.检测元件.执行机构和被控工业对象所组成. 3.闭环控制系统原理:闭环控制系统是建立在反馈原理基础之上的,利用输出量同期望值的偏差对系统进行控制,可获得比较好的控制性能,闭环控制系统又称反馈控制系统.

1.按控制原理的不同,自动控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统: 2.在开环控制系统中,系统输出只受输入的控制,控制精度和抑制干扰的特性都比较差,由顺序控制装置.检测元件.执行机构和被控工业对象所组成,主要应用于机械.化工.物料装卸运输等过程的控制以及机械手和生产自动线: 3.闭环控制系统是建立在反馈原理基础之上的,利用输出量同期望值的偏差对系统进行控制,可获得比较好的控制性能,又称反馈控制系统: 4.按给定信号分类,自动控制系统可分为恒值控制系统.随动控制系统和程序控制系统: 5.恒值控制系