第一卷：利立浦特。外科医生格列佛随航程途遇险，死里逃生，漂到利立浦特，被小人捆住献给国王。格列佛温顺的表现逐渐赢得了国王和人民对他的好感，他也渐渐熟悉了小人国的风俗习惯。在格列佛帮助下打败了同样是小人国的“不来夫斯古”，但是格列佛不愿灭掉不来夫斯古帝国，使皇帝很不高兴。这时，皇后寝宫失火，格列佛情急生智，撒了一泡尿把火扑灭，谁知却让皇后大为恼火。于是，小人国君臣沆瀣一气准备除掉格列佛。格列佛听到风声，赶快逃出不来夫斯古帝国，后来平安回到英国。
第二卷：布罗卜丁奈格游记。格列佛在利立浦特人的心目中是个庞然大物，但一到布罗卜丁奈格，他就象田间的鼬鼠一般小了。格列佛被当作小玩艺装入手提箱里，带到各城镇表演展览。后来，国王召见他，他慷慨陈辞，夸耀自己的祖国的伟大，政治的贤明，法律的公正，然而均遭到国王的抨击与驳斥。格列佛在该国的第三年，陪同国王巡视边疆。由于思乡心切，他假装生病，来到海边呼吸新鲜空气，天空中的鹰错把他住的箱子当成乌龟叼了起来。几只鹰在空中争夺，箱子掉进海里，被路过的一艘船发现，格列佛获救后，乘船回到英国。
第三卷：勒皮他、巴尔尼巴比、拉格奈格、格勒大锥、印度游记。主要描述格列佛在勒皮他和格勒大锥的游历。这些人的相貌异常，衣饰古怪，整天沉思默想。在科学院里，设计家们正在从事研究些荒诞不经的课题，结果造成全国遍地荒凉，房屋坍塌，人民无衣无食。在巫人岛上，岛主精通巫术，擅长招魂，他们博览古今，发现历史真相被权贵歪曲，娼妓般的作家在哄骗世人。格列佛又游览了拉格耐格王国，见到一种长生不老人"斯特鲁布鲁格"。离开该国后，格列佛来到印度，然后乘船回到英国。
第四卷：慧骃国游记。格列佛被放逐到"慧骃国"。这儿马是该国有理性的居民和统治者。而"列胡"则是马所豢养和役使的畜生。格列佛的举止言谈在"慧駰"国的马民看来是一只有理性的"列胡"。在"慧骃"各种美德的感化下，格列佛一心想留在"慧骃"国。然而"慧骃"国决议要消灭那里的列胡，所以格列佛的愿望无法实现。无奈之下，格列佛只好乘小船离开该国打道回府。格列佛怀着对"慧骃国"的向往，一辈子与马为友，并且厌弃了世俗，决心不与他人同流合污。将慧骃与耶胡作对比，凸显了理智、仁慈、友谊的人性的可贵和贪婪、无信，嫉妒的丑陋。