滑模控制理论谁能给我详细讲一下

滑模控制也叫变结构控制,本质上是一类特殊的非线性控制,且非线性表现为控制的不连续性;

滑膜控制与其他控制方法的不同之处在于系统的结构并不固定,而是可以在动态过程中,根据系统当前的状态有目的地不断变化,迫使系统按照预定滑动模态的状态轨迹运动,由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动无关,因此滑模控制具有快速响应、对应参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辨识、物理实现简单等优点。

时间: 2024-08-04 03:20:05

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详细讲一下碱金属元素

碱金属指的是元素周期表第一主族元素中所有的金属元素,目前共计锂.钠.钾.铷.铯.钫六种. 前五种存在于自然界,钫只能由核反应产生,自然界不存在.碱金属是金属性极强的元素,其单质也是典型的金属,表现出极强的导电.导热性,钾钠合金用作核反应堆的导热剂,碱金属的单质因为反应活性过高,无法在自然状态下保存,自然界存在的是碱金属的盐类,钾.钠是海洋中的常量元素,在生物体中也有重要作用.其余的则属于轻稀有金属元素,在地壳中的含量十分稀少. 大多数碱金属有多种用途.铷或铯的原子钟是纯碱金属

周转材料什么时候摊销

周转材料第一次的时候直接摊销.周转材料亦称"周转使用材料".周转材料按其在施工生产过程中的用途不同.建筑安装工程施工过程中,能多次使用并基本保持其原来的实物形态,其价值逐渐转移到工程成本中去,但不构成工程实体的工具性材料.按其用途不同,可以分为以下几类:(1)模板,指浇制混凝土用的竹.木.钢或钢木组合的模型板,配合模板使用的支撑料和滑模材料等.(2)挡板,指土方工程用的挡土板以及撑料等.(3)架料,指搭脚手架用的竹.木杆和跳板,及列作流动资产的钢管脚手等.(4)其他,指以流动资金购置的

房屋建筑结构类型有哪些

房屋建筑结构是建筑学术语,指根据房屋的梁.柱.墙等主要承重构件的建筑材料划分类别.房屋建筑结构类型有木结构.砖混结构.钢筋混凝土结构.钢结构,其中钢筋混凝土结构又分为框架结构.剪力墙结构等. 钢结构承重的主要结构是用钢材料建造的,包括悬索结构,如钢铁厂房.大型体育场等.钢.钢筋混凝土结构承重的主要结构是用钢.钢筋混凝土建造,如一幢房屋一部分梁柱采用钢制构架,一部分梁柱采用钢筋混凝土构架建造.钢筋混凝土结构承重的主要结构是用钢筋混凝土建造,包括簿壳结构,大模板现浇结构及使用滑模升板等先进施工方法施

农村房屋结构有哪些

农村房屋结构有以下几种类型: 1.钢结构:承重的一个主要结构是用钢材料建造的,一般都包括悬索结构.如钢铁厂房.大型体育场等. 2.钢筋混凝土结构:承重的主要结构一般都是用钢筋混凝土建造,包括簿壳结构,大模板现浇结构以及使用滑模升板等采用先进施工方法施工的钢筋混凝土建造的. 3.木材制造,柱一般都是钢筋混凝土建造的.用预制钢筋混凝土小梁薄板搂混合二等,其他的则为混合一等. 4.砖木结构:承重的主要结构一般都是是用砖.木材建造的,如一幢房屋是木屋架.砖墙.木柱建造.房屋两侧(指一排或一幢下同)山墙和

钢砼结构是什么意思

钢砼结构是混凝土结构的意思.钢砼是钢筋混凝土的简称.砼就是混凝土,是人工石的合写,是一种人工采用石料砂子水和结合料等材料制造的具有类似石料的建筑材料. 钢筋混凝土结构是指用配有钢筋增强的混凝土制成的结构.承重的主要构件是用钢筋混凝土建造的.包括薄壳结构.大模板现浇结构及使用滑模.升板等建造的钢筋混凝土结构的建筑物.用钢筋和混凝土制成的一种结构.钢筋承受拉力,混凝土承受压力.

什么是钢混结构

钢混结构是型钢和混凝土的混合结构,包括外围钢框架或型钢混凝土.钢管混凝土框架与钢筋混凝土核心筒所组成的框架-核心筒结构,以及由外围钢框筒或型钢混凝土.钢管混凝土框筒与钢筋混凝土核心筒所组成的筒中筒结构.与钢筋混凝土结构不一样的. 钢混结构和钢筋混凝土结构是两个概念.钢筋混凝土结构是指承重的主要构件是用钢筋混凝土建造的.包括薄壳结构.大模板现浇结构及使用滑模.升板等建造的钢筋混凝土结构的建筑物. 用钢筋和混凝土制成的一种结构.钢筋承受拉力,混凝土承受压力.具有坚固.耐久.防火性能好.比钢结构节省钢

房屋结构类型有哪几种

1.钢结构:承重的主要结构是用钢材料建造的,包括悬索结构.如钢铁厂房.大型体育场等. 2.钢和钢筋混凝土结构:承重的主要结构是用钢.钢筋混凝土建造.如一幢房屋一部分梁柱采用钢制构架,一部分梁柱采用钢筋混凝土构架建造. 3.钢筋混凝土结构:承重的主要结构是用钢筋混凝土建造,包括簿壳结构,大模板现浇结构及使用滑模升板等先进施工方法施工的钢筋混凝土建造的. 4.混合结构:承重的主要结构是用木材制造的.柱是钢筋混凝土建造的.用预制钢筋混凝土小梁薄板搂混合二等,其他的为混合等. 5.砖木结构:承重的主要结

模板的滑升分为哪三个阶段

模板的滑升分为初升.正常滑升.末升三个阶段,滑升模板适用于塔形高层建筑,滑模的墙面虽然多数是平直的,但是也可以是锥形的.踏步式的,甚至是曲线的. 滑升模板在建筑上的用途范围较广,除掉储仓和筒仓之外,主要的是用于高层商业建筑.在高层建筑中,可用滑模建造承重墙结合部分预制混凝土梁.板及现浇混凝土.

危大工程是指什么

危大工程是指建筑工程在施工过程中存在的.可能导致作业人员群死群伤或造成重大不良社会影响的分部分项工程.是根据住建部颁发的<危险性较大的分部分项工程安全管理办理办法>定义的,是危险性较大的分部分项工程的简称. 危险性较大的工程项目有哪些: 1.基坑支护与降水工程.基坑支护工程是指开挖深度超过5m(含5m)的基坑(槽)并采用支护结构施工的工程:或基坑虽未超过5m,但地质条件和周围环境复杂.地下水位在坑底以上等工程. 2.土方开挖工程.土方开挖工程是指开挖深度超过5m(含5m)的基坑.槽的土方开挖.