肇庆美食有广宁笋宴、高要市大湾镇麦溪鲤（鲩）、文庆鲤、鼎湖上素、肇庆裹蒸、四会茶油鸡、德庆竹篙粉等。
1、广宁笋宴：广宁笋宴有炒、拌、泡三种做法。风味以咸鲜清淡为主。在当地，家常做法就是腩肉炒苦笋，也能做出点新意来，可以放青椒炒，同样也可以放红辣椒来炒。烹制苦笋菜，以每年春末刚出土、长约二十厘米的苦笋为最佳选择。为了保持苦笋的原始风味，在初加工时不宜长时间对苦笋加热；烹制时也无需把苦笋烧软，否则将风味尽失。苦笋的吃法就讲究苦、爽、嫩。
2、高要市大湾镇麦溪鲤（鲩）：麦溪鲩，产于高要大湾的麦溪和麦塘两口塘，麦溪鲩有“鱼中之王”的称号。麦溪鲩烹调独特，清蒸尤佳，如欲保持原汁原味，切忌放姜葱和酱油，只需放入少许食盐、生油和陈皮丝即可，有肉质嫩滑、清甜、甘香而无腥味之感。
3、文庆鲤：文庆鲤主要以在塱塘生长的芡实、茆草、野生马蹄、稻草等水生植物为主要食物，因此，文庆鲤具有肉质清甜嫩滑、骨骼柔软，鳞薄脆滑，吃了不燥热不上火等特色。特别是“清蒸文庆鲤”，清蒸时，不用去鳞，把鱼剖开对半，不用放姜，不放酱油，只放盐、少量陈皮碎、花生油，上碟后的文庆鲤鱼油清澈，入口鱼味突出，滑嫩甘香，鲜美无比，鱼鳞爽滑，食欲感很强。
4、鼎湖上素：发源于广东省肇庆市鼎湖区，为广东特色素菜，属于粤菜，上素是高级菜之意。鼎湖上素是广东肇庆鼎湖山庆云寺一位老和尚创于明朝永历年间，以银耳为制作主料，其烹饪技巧以蒸菜为主，食时鲜嫩滑爽，清香四溢，乃素菜上品。
5、肇庆裹蒸粽：是用当地的冬叶包，里面放猪肉、绿豆、五花肉或者腊肠、咸蛋黄，用具有特殊香味儿的冬叶裹在一起，放进装着开水的大缸里，用柴火进行煲煮。一般需要煮上五六个小时，里面的五花肉、绿豆和蛋黄的香味儿才能很好地和融入糯米里。
6、四会茶油鸡用珍贵清香的野山茶油烹饪而成，用茶油烹饪的茶油鸡具有鲜香、嫩滑、无腥味的特点。茶油鸡是四会人招待客人的必备佳肴。
7、竹篙粉是处于粤西的广东省肇庆市德庆县颇具特色的传统小吃，属于粤菜系。其特色是美味爽口、芡汁独特，口感显着区别于普通河粉，且需放竹篙挂晾而得名。近年，德庆城区街头巷尾，竹篙粉已随处可见。