伺服使能就是通过给驱动器发信号,让驱动器对电机供电,也就是接到这个信号后,驱动器的电流环,速度环、位置环进入工作状态。人们想把伺服机构当个得心应手的驯服工具,服从控制信号的要求而动作。而负责控制信号的输入和输出叫做使能,通俗点说就是一个允许信号,也就是说当进给使能信号有效的时候电机才能转动。
时间: 2024-10-22 21:17:26
伺服使能就是通过给驱动器发信号,让驱动器对电机供电,也就是接到这个信号后,驱动器的电流环,速度环、位置环进入工作状态。人们想把伺服机构当个得心应手的驯服工具,服从控制信号的要求而动作。而负责控制信号的输入和输出叫做使能,通俗点说就是一个允许信号,也就是说当进给使能信号有效的时候电机才能转动。