历史上哪个皇帝最好最爱民

雍正，是一个改革型的皇帝，特别是雍正在制度上做了许多的改革；整顿吏治，连续下了13道谕旨，总督、巡抚、布政司、知府、知州、知县、文官还有武官，告诫他们不许贪污，不许受贿，不许克扣，武官不许吃空额，违者严重治罪；设立军机处，雍正在议政处和内阁之外设立了军机处，军机大臣直接对皇帝负责，雍正皇帝几乎每天召见军机大臣，共商军政大事，重大的事情，军机大臣直接奏报到皇帝；完善密折制度，奏折可以不通过内阁，不通过议政处，而通过奏事处直接到雍正那儿，雍正把批示也不通过内阁，直接发还到上奏者本人；废除贱籍，雍正先后下令取消贱民，取消贱籍，让他们编为民籍。