解释什么是控制系统的稳定性

1、控制系统稳定性指,系统在扰动消失后,由初始偏差状态恢复到原平衡状态的性能。

2、稳定性是控制系统最重要的特性之一,它表示了控制系统承受各种扰动,保持其预定工作状态的能力,不稳定的系统是无用的系统,只有稳定的系统才有可能获得实际应用。

3、在经典控制理论中,系统稳定的充分必要条件是时间趋于无穷时,系统的单位脉冲相应等于零。

4、判定一个系统是否为稳定系统,许多判据可以使用,如,赫尔维兹判据,劳斯判据等。

时间: 2024-10-15 19:52:37

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简述开环闭环控制系统的特点

开环.闭环控制系统的特点可以主要从三方面来分析. 一.工作原理:开环控制系统不能检测误差,也不能校正误差,控制精度和抑制干扰的性能都比较差,而且对系统参数的变动很敏感:合闭环控制系统不管出于什么原因,外部扰动或系统内部变化,只要被控制量偏离规定值,就会产生相应的控制作用去消除偏差,控制精度和抑制干扰的性能都比较差,而且对系统参数的变动很敏感,因此一般仅用于可以不考虑外界影响,或惯性小,或精度要求不高的一些场合. 二.结构组成:开环系统没有检测设备,组成简单,但选用的元器件要严格保证质量要求:闭环

解释碳正离子的稳定性顺序

碳正离子的稳定性顺序解释: 桥环碳正离子由于张力的存在,稳定性比单环要差,所以环己烷碳正离子最稳定:在桥环中,桥的张力越小,环越稳定,桥上的链越长,桥的张力就越小:桥环化合物桥头碳的刚性问题,刚性越强,越不容易变形,碳正离子形成完全平面的可能性就越弱:碳正离子如果不能形成平面结构,其稳定性就差.形成桥的原子数越多,其桥头碳刚性越弱.

指挥控制系统名词解释

指挥控制系统,是军队指挥体系中,采用以计算机为核心的技术设备与指挥人员相结合.对部队和武器实施指挥与控制的"人-机"相融合.实现"全域实时动态"的高效指挥系统. 军队的信息化指挥控制系统,综合运用现代科学技术和设备,把指挥.控制.通信.情报和信息紧密地联系在一起,形成一个多功能的统一系统. 信息化指挥控制系统是一种重要的高科技军事装备体系,是军队信息化的主要标志之一,其基本功能是实现战场指挥的自动化.实时化和精确化. 伊拉克战争实践表明,只有建立并有效使用信息化指挥

牵引力控制系统是什么意思

牵引力控制系统可以防止汽车起步.加速过程中驱动轮打滑,这套系统在阻止汽车在非对称路面或转弯时驱动轮空转的情况下尤为有效.目前,牵引力控制系统有几套不同的解决方案. TRC主动牵引力控制系统的机械结构能防止车辆的雪地等湿滑路面上行驶时驱动轮的空转,使车辆能平稳地起步.加速,支持车辆行驶的基本功能.在雪地或泥泞的路面,TRC主动牵引力系统均能保证流畅的加速性能.此外,在上下陡坡.险恶的岩石路面等,四轮驱动车所独有的越野行驶路况下,TRC也能适当控制车轮的侧滑.比起配备传统的中央差速器锁止装置的车辆而

lg洗衣机图标解释

lg洗衣机图标解释是: 1.熨斗一样的是防皱. 2.龙卷风一样的是脱水. 3.龙卷风上划个斜线是免脱水. 4.衣服下面有个箭头是免排水. 洗衣机是利用电能产生机械作用来洗涤衣物的清洁电器,按其额定洗涤容量分为家用和集体用两类.中国规定洗涤容量在6千克以下的属于家用洗衣机:家用洗衣机主要由箱体.洗涤脱水桶(有的洗涤和脱水桶分开).传动和控制系统等组成,有的还装有加热装置.洗衣机一般专指使用水作为主要的清洗液体,有别于使用特制清洁溶液,及通常由专人负责的干洗.

汽车稳定控制系统亮了怎么办

如果车身稳定控制系统的指示灯亮了,那就代表这个系统出现了故障,此时应该去修理厂或4s店检查维修.在检查维修时,要做的第一件事就是读取故障码,故障码可以帮助技师快速找到故障原因和故障部位. 汽车上是有很多电子系统的,如果某个电子系统出现了故障,那在汽车的电脑中就会生成故障码,故障码可以使用专用的诊断电脑读取. 故障码对于故障的诊断和修复来说是非常重要的. 故障码可以告诉技师出现故障的原因和部位. 所以,在维修汽车时,最重要的工作就是读取故障码了. 大部分汽车都是有电子车身稳定系统的,这种系统可以在

牵引力控制系统关闭什么意思

牵引力控制系统关闭是牵引力控制系统处于关闭状态.牵引力控制系统的作用是使汽车在各种行驶状况下都能获得最佳的牵引力.其目的就是要防止车辆尤其是大马力车子,在起步.加速时驱动轮打滑现象,以维持车辆行驶方向的稳定性. 牵引力控制系统的控制装置是一台计算机,利用计算机检测4个车轮的速度和方向盘转向角,当汽车加速时,如果检测到驱动轮和非驱动轮转速差过大,计算机立即判断驱动力过大,发出指令信号减少发动机的供油量,降低驱动力,从而减小驱动轮的滑转率.

闭环通俗解释

闭环(闭环结构)也叫反馈控制系统,是将系统输出量的测量值与所期望的给定值相比较,由此产生一个偏差信号,利用此偏差信号进行调节控制,使输出值尽量接近于期望值. 闭环控制是应用输出与输入信号之差来作用于控制器,进而来减少系统误差.而开环系统则没有这个功能.当系统的输入量已知,并且不存在任何干扰时,采用开环系统是完全能够达到稳定化的生产的,此时并不需要闭环控制.但是这个情况几乎无法实现.当存在着无法预知的干扰或系统中元件参数存在着无法预计的变化时,闭环系统才能充分发挥作用. 闭环与开环的主要区别在于,

对控制系统的基本要求是什么

"自动控制系统的基本要求是稳定性.快速性.准确性.受扰动作用前系统处于平衡状态,受扰动作用后系统偏离了原来的平衡状态,如果扰动消失以后系统能够回到受扰以前的平衡状态,则称系统是稳定的.生产过程中各种工艺条件不可能是一成不变的.特别是化工生产,大多数是连续性生产,各设备相互关联,当其中某一设备的工艺条件发生变化时,都可能引起其他设备中某些参数或多或少地波动,偏离了正常的工艺条件.当然自动调节是指不需要人的直接参与."