步进电机会失步的原因:转子的加速度慢于步进电动机的旋转磁场,即低于换相速度时,步进电动机会产生失步。这是因为输入电动机的电能不足,在步进电动机中产生的同步力矩无法使转子速度跟随定子磁场的旋转速度,从而引起失步。 时间: 2024-10-20 04:48:37
步进电机有一个技术参数:空载启动频率,即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率,如果脉冲频率高于该值,电机不能正常启动,可能发生丢步或堵转.在有负载的情况下,启动频率应更低.如果要使电机达到高速转动,脉冲频率应该有加速过程,即启动频率较低,然后按一定加速度升到所希望的高频(电机转速从低速升到高速). 避免步进电机的失步方法: 1.不要超过保持力矩: 2.启停速度不要太快: 3.频率加减速不能给太高,太快: 4.要选大功率步进电机过小非常易失. 步进电机需要脉冲信号控制,直接每次回原点就可以了
步进电机有一个技术参数,空载启动频率,即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率: 如果脉冲频率高于该值,电机不能正常启动,可能发生丢步或堵转.在有负载的情况下,启动频率应更低.如果要使电机达到高速转动,脉冲频率应该有加速过程,即启动频率较低,然后按一定加速度升到所希望的高频.
对于步进电机而言,对绕组的通电频率有一定的要求.如果通电频率过高,超过步进电机的最大步进速度,则将产生失步现象.另外,在同步电机中,当电机负载转矩大于电机所能提供的转矩时,电机转速跟不上电机的同步速,也会造成失步现象.
两相混合式步进电机步距角一般为3.6°.1.8°,五相混合式步进电机步距角一般为0.72°.0.36°.也有一些高性能的步进电机步距角更小.如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机,其步距角为0.09°:德国百格拉公司(BERGERLAHR)生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°.0.9°.0.72°.0.36°.0.18°.0.09°.0.072°.0.036°,兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角.
步进电机有很多品牌,如雷赛.白山.研控.和利时等,都各有所长.步进电机是一种感应电机,它的工作原理是利用电子电路,将直流电变成分时供电的,多相时序控制电流,用这种电流为步进电机供电,步进电机才能正常工作.
步进电机每相是指电机内部的每组线圈,相数是指电机内部的线圈组数,目前常用的有二相.三相.四相.五相步进电机.电机相数不同,其步距角也不同,一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°.三相的为0.75°/1.5°.五相的为0.36°/0.72°.在没有细分驱动器时,用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足自己步距角的要求.
四相八线步进电机接法: 步进电机是8出线红,黄,橙,绿,棕,白,黑,蓝而驱动器上是A+A-,B+,B-四个接口接线, 也可以用万用表确认电机八根引线的极性,然后再对应接线,确定引线记性步骤如下: 1.先用万用表测量8个引线之间的电阻,可判断出4组线圈引线: 2.只接1.6,2.8或1.6,7.4二个线圈电机也能正常转动,所以,在4个线圈中任选2个,接在驱动器上: 如果电机不转,说明这2组线圈是A相线圈:另外2个线圈是B相的2个线圈:如果电机转动,说明这2个线圈一个是A相,一个是B相线圈: 3.接
步进电机驱动器细分是七十年代中期发展起来的一种可以显著改善步进电机综合使用性能的驱动控制技术.它是通过控制各相绕组中的电流,使它们按一定的规律上升或下降,即在零电流到最大电流之间形成多个稳定的中间电流状态,相应的合成磁场矢量的方向也将存在多个稳定的中间状态,且按细分步距旋转.