任嚣、任敖、任延、任尚、任峻、任昉等。
1、任嚣：任不齐七世孙，秦朝将领。秦始皇二十五年（前222年）首次领兵攻打岭南，但失利。后与赵佗再率军入岭南，于秦始皇33年（前214年）统一岭南。首任南海郡尉，并节制岭南南海、象郡、桂林三郡，故称“东南一尉”。以番禺（今广州）为郡治，在今仓边路附近修筑番禺城，史称“任嚣城”（广州之始）。前208年，正值中原战乱之时，任嚣突然病重，与赵佗共商割据岭南以避战乱，并委以其代理南海郡郡尉。前206年，任嚣听说秦朝灭亡，病情加重，于同年病逝，葬于番禺。
2、任敖：西汉御史大夫。当时，刘邦任沛县泗上亭长，任敖和刘邦感情很好。公元前209年，胡亥即位，天下大乱，刘邦起义攻占了沛县，人称沛公。任敖为刘邦御史镇守丰色。公元前206年刘邦自立为王攻打项羽，升任敖为上党守备，因守城有功，后被封为广阿侯。
3、任延：东汉南阳宛县（今河南南阳）人，字长孙。年十二学于长安，显名太学，号为“任圣童”。更始元年（23），任会稽都尉。刘秀即位，他被征为九真太守。当地以射猎为业，不知牛耕，他教民铸作田器、垦辟农田，百姓充裕。又教骆越嫁娶礼法以年龄相配，越人生子者多以“任”为名。后为武威太守，时将兵长史田绀为郡大姓，子弟宾客横暴，他加以收捕，诛杀五、六人，威行郡内。明帝立，任为颍川太守。旋任河内太守，在职九年病卒。
4、任尚：东汉将领。章和末，为邓训护羌府长史。永元中，大将军窦宪出屯凉州，请为司马，迁戊己校尉，代班超为西域都护，坐罪免。起为乌桓校尉。永初初，为征西校尉，封乐亭侯。元初初，为中郎将，坐断盗军粮征诣廷尉，弃市。
5、任峻：据《三国志》记载，任峻，字伯达，河南郡中牟县人。在东汉末年，军阀纷争局面中，说服中牟县令杨原首先发难讨伐董卓，后来曹操从函谷关以东起兵，进入中牟地界，任峻立即号召全郡跟随曹操，所以曹操任命任峻为骑都尉（统帅羽林骑兵的武官），并把自己的堂妹嫁之，曹操对任峻十分信任，后曹操又派任峻为典农中郎将（屯田官名），任峻把屯田推广到各州郡，使粮食连年丰收，解除了曹操的后顾之忧，使曹操顺利平定了军阀混战局面，统一了北方。
6、任昉：字彦升，小字阿堆，乐安博昌（今山东寿光，一说山东广饶）人。南朝梁文学家。生于宋孝武帝大明四年，卒于梁武帝天监七年，年四十九岁。