1、望都县历史悠久，传说五千年前中华民族始祖黄帝之孙帝喾生活在县域西北，帝喾第三妃庆都生尧于丹陵（现顺平界伊祁山、尧山），尧被封为唐侯后筑城奉母居住，并将此城命名为庆都城。夏、商、周三代庆都城属冀州，战国时期赵国置庆都邑。
2、秦王赢政十九年（公元前228年），秦灭六国，析庆都邑为二县，北部为曲逆县，南部为庆都县。庆都县治故县（今固现村），属恒山郡。西北以伊祁山与曲逆县为界，地域包括今唐县、顺平县一部及望都县大部，人口约3万户12万人。
3、汉高祖六年（公元前201年）改置望都县。望都县名的由来是根据古传说：尧居尧山（伊祁山），其母庆都居都山（孤山），两山相距10余里，尧常登山眺望母亲，谓之“登尧山望都山”，故有“望都”之称。西汉时县与候国并处，东南有中山靖王子刘盖封地柳宿夷候国（柳絮村），西南有中山靖王子刘嘉封地新处候国（古城镇），东南有中山靖王子刘应封地安险候国（今属定州市），东有中山靖王子刘忠封地广望候国（今属清苑），望都县与唐县、曲逆（今顺平）、上曲阳（今曲阳）为邻，县治仍在故县（今固现村），属冀州中山国。汉初人口只有2万，到西汉末发展到3.7万。公元9年王莽篡汉建立新朝，诏令全国郡县更名，望都县更名顺调县，取雨顺风调之意，属常山郡。东汉刘秀称帝后，建武元年又诏令郡县恢复原名。望都县仍属冀州中山国。三国、两晋时期依然如故。南北朝时期，中国北方大乱，望都县先后属后赵、冉魏、前燕、前秦、后燕诸国，由于动乱，造成经济破坏，人口锐减，县不足万人，属中山郡。公元439年北魏拓跋氏统一了北方，社会相对稳定，人口归业，户口增多，望都县为北魏辖地，属安州（今定州），人口约2万。北魏后期至东魏、北齐、西魏、北周，天下继续动乱。北齐天保三年（公元552年）望都县废，地域并入北平（今满城）。隋文帝杨坚取得北周政权，建立隋朝，励精图治，析州置县，开皇六年（公元586年）分北平县复置望都县，属定州。二十年后隋炀帝大业元年（公元605年）四月又将望都县废，复入北平，初属博陵郡，继属高阳郡。
4、唐朝建立后改郡为州，武德四年（公元621年）分安喜（今定州）、北平二县部分地域，置武定县，县治暂时定于安险（今定州），不久复称望都县。因故县（固现村）县治经战乱久废，于今县治处开池筑城，贞观八年望都县城竣工，县治迁入至今。唐时境域广阔：“南以跟县治42里之唐水（唐河）与定州为界，东有阳城淀，北有尧山，西北有倒马故关，西有中人亭（唐县雹水），左人亭（唐县都亭），东南柳宿划入境内，疆域超过前代。”唐开元年间人口增多，达6500户41340人。安史之乱后户口大减，到德宗贞元年间人数减少84%，只有6600人。
5、宋初望都县制如故。政和三年定州改称中山府，望都县为其所辖。北宋中叶，望都有户6千，达2万人。北宋末金朝铁骑南侵，河北尽为金军占领，民多逃亡，田园成为狩猎场。金大定七年（公元1167年），望都县更名海山县。大定十三年（公元1173年），金太子完颜允慕来保州、定州一带射猎，见新建成的县衙屋瓦鲜亮，南有荷花池，北有尧母陵，甚是壮观，想到尧母本名庆都，生于斯葬于斯，史曾称庆都县，回朝后向皇帝金世宗奏明，金世宗遂下诏改海山县为庆都县。南宋时县域已成为金朝后方，户籍制度渐趋完备，社会相对安定，人口明显增多，明昌六年（公元1195年）县内人口约8万。
6、蒙古太祖孛儿只斤铁木真七年（公元1212年）南下灭金得中原州郡，庆都县制如故，初隶真定府。太祖十一年（公元1216年）隶属恒州。太宗十一年（公元1239年）改属中书省顺天路。至元十二年（公元1275年—）顺天路改保定路，庆都县随变更属之。元朝统治者在南下灭金灭宋过程中，采取了大肆杀戮、疯狂掠夺的民族压迫政策，“人民杀戮几尽，金帛子女、牛马羊畜席卷而去，城廓屋庐顿成邱墟”，庆都县人口降至历史上第二个最低点。据至元十二年记载人口推算，庆都县民户不满2千，人口3600人。
7、明洪武元年（公元1368年）改保定路为保定府，庆都县隶之。明初由于元末战争和“靖难之役”，县内“民户十不存一”，山西等地大量往中原移民，庆都县为接受移民的重点县份。永乐后人口增长，至弘治朝有居民2200户，人口25300余人。
8、清军入关后庆都县制如故。清兵进入中原，杀戮众多。明崇祯十一年（公元1639年）十月七日清兵陷庆都城，屠杀无算，劫掠一空，尽焚全城。据康熙年间《庆都县志》载，顺治年县编社四，编屯六，1111户，8369丁。乾隆十一年（公元1746年）乾隆皇帝出巡正定滹沱河，回銮路过庆都县，谒尧母陵，认为以尧母之名称县不恭，应该避之，回京后颁诏，复称望都县。乾隆年后人口上升很快，到清末光绪三十年，县内计民户12000，71127人。
9、民国元年（公元1912年）望都县仍为保定府所辖。民国3年（公元1914年）置保定道，望都县归属亦随之。民国17年（公元1928年）置河北省，废道级行政建制，望都县直属河北省。民国26年（公元1937年）河北省划为17个行政督察区，望都县隶属第一行政督察区。
10、民国时期望都县设3区97乡123个村，民国23年（公元1934）人口92090人。
11、民国26年（公元1937年）日寇侵占望都县，国民政府官员南逃，望都城遂被日军占领，日军成立伪政府以维护其统治。中国共产党领导的抗日军民在艰苦的环境下建立了抗日政权。1938年4月望都县抗日民主政府成立，隶属晋察冀边区第二专署，1940年7月改属边区第四专署。
12、1941年敌后抗日战争形势紧张，为使望都县有一块巩固的抗日根据地，晋察冀边区决定将唐县之高昌、山阳、连颐等37个村庄，完县之郭村、任疃等6个村庄，满城县之大十五计、南北李各庄等3个村庄划归望都县抗日民主政府。1942年1月边区决定撤销望都县，以平汉路为界，路西建新望县，后为纪念三地委组织部长郗晓峰牺牲称晓峰县，6月为纪念逝世的晋察冀骑兵团团长刘云彪改称云彪县。云彪县辖寺庄、黑堡、山阳及完县的下叔4个区153个村。路东建立望定县，辖贾村、白陀及定县的清风店、留早等4个区共132个村。两县抗日政权属边区第四专署。1944年6月改隶边区第三专署。1944年望定县撤销，清风店、留早两区及固店、北合、二十里铺、南合营、于合营、赤灰、南阳村、北阳村等8个村划入定县，余者划入云彪县，仍隶边区第三专署。
13、1945年8月日本投降，国民党军队沿平汉铁路大举北上，国民政府强行接管县城。中共领导的军民坚决保卫胜利果实。11月，下叔区27个村及庄里、坛山、李各庄、张各庄等村回归完县，云彪县辖5个区172个村。1947年1月望都城被中国人民解放军解放，县国民政府逃亡覆灭。
14、1946年5月云彪县撤销，恢复望都县名称。1947年12月隶属晋察冀边区北岳区五专署，1949年1月改属察哈尔省易水专署，8月隶属河北省保定地区专员公署。1949年10月1日中华人民共和国成立时，望都县辖5个区，172个村，人口12.4万。1951年10月，固店、北合等8个村由定县划入望都县。1952年庄里村回归望都。1954年8月，高昌、山阳、连颐等37个村回归唐县，望都县辖144个行政村。
15、1957年12月，清苑县付家营、沈百户等12个村划给望都。望都县辖156个村。1958年6月望都县与唐县合并，称唐县，县治望都镇，贾村乡划入安国县。1962年1月恢复望都县原建制，属保定专署，辖16个人民公社，147个行政村，人口15.6万。1970年保定专署改为保定地区，望都县属之。1994年12月保定地区与保定市合并称保定市，望都县仍属之，时辖1镇15乡，147个行政村，人口25.2万。1996年并乡扩镇，县辖1镇7乡。2002年固店乡更名固店镇。2003年底辖2镇6乡，147个行政村，人口26.1万。