伺服电机一定要驱动器吗

驱动器是接受脉冲,控制电机转速的,没有驱动器,怎么控制速度.普通交流电机的转速一般是1400转/分钟左右,为什么是1400呢,因为一般的供电是220V,50Hz,即每秒变换50次相位,而通常电机是4极的,即变换两次相位转一圈,再加上普通交流电机不是同步的,是交流异步电机,所以比理论转速50/2*60=1500慢一点,所以通常是1400转左右.由此可见,可以通过改变供电频率的的方式改变电机的转速.普通电机对应的这样的控制器叫做变频器.

普通交流电机的转速一般是1400转/分钟左右,为什么是1400呢,因为一般的供电是220V,50Hz,即每秒变换50次相位,而通常电机是4极的,即变换两次相位转一圈,再加上普通交流电机不是同步的,是交流异步电机,所以比理论转速50/2*60=1500慢一点,所以通常是1400转左右.由此可见,可以通过改变供电频率的的方式改变电机的转速.普通电机对应的这样的控制器叫做变频器. 伺服电机的控制更加复杂,需要改变频率.电压.电流,以达到对电机的转速.扭矩.位置的全面控制,伺服驱动器就是干这个用的.伺服

伺服电机主要由电机和驱动器组成,伺服电机的电机部分主要由定子绕组和永磁体转子构成,转子主要由硅钢片和永磁体及把永磁体固定在转子硅钢片上的辅件,如环氧树脂和玻璃纤维或其他不导磁材料,与普通电机不同之处就是转子上有永磁体. 伺服电机(servomotor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置. 伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象.伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时

1.plc连接和控制伺服电机通过专用的数据线,就可以将他们有机的联系起来,构成一套比较完整的自动化控制系统. 2.就伺服驱动器的响应速度来看:转矩模式运算量最小,驱动器对控制信号的响应最快:位置模式运算量最大,驱动器对控制信号的响应最慢. 3.对运动中的动态性能有比较高的要求时,需要实时对电机进行调整.

控制伺服电机可以用速度方式,把位置环从驱动器移到控制器上,减少驱动器的工作量,提高效率,伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置,伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象.

伺服电机速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制,位置控制是通过发脉冲来控制.具体采用什么控制方式要根据客户的要求以及满足何种运动功能来选择. 如果您对电机的速度.位置都没有要求,只要输出一个恒转矩,当然是用转矩模式. 如果对位置和速度有一定的精度要求,而对实时转矩不是很关心,用速度或位置模式比较好. 如果上位控制器有比较好的闭环控制功能,用速度控制效果会好一点.如果本身要求不是很高,或者基本没有实时性的要求,用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求. 就伺服驱动器的响应速度来看:转矩模式运算量最小

由于变频器和伺服在功能和性能上的不同,应用也大不相同,所以是不可以的.伺服的基本概念是准确.精确.快速定位.变频是伺服控制的一个必须的内部环节,伺服驱动器中同样存在变频(要进行无级调速).但伺服将电流环速度环或者位置环都闭合进行控制,这是很大的区别.除此外,伺服电机的构造与普通电机是有区别的,要满足快速响应和准确定位.现在市面上流通的交流伺服电机多为永磁同步交流伺服,但这种电机受工艺限制,很难做到很大的功率,十几KW以上的同步伺服价格及其昂贵,这样在现场应用允许的情况下多采用交流异步伺服,这时很

C90为编码器通信故障,安川驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统.1960年代后期"将客户的机械与本公司电机产产品相融合,从而发挥更强大功能"的想法,由安川电机在全球率先提出.将电子技术应用于机械控制,谋求高性能化的机电一体化技术,今天在各类工业自动化.效率化方面发挥着巨大的作用.

伺服电机运行时过冲原因: 1.当伺服电机在零速时发生抖动,应该是增益设高了,可减小增益值.如果启动时抖动一下即报警停车了,最大可能是电机相序不正确. 2.编码器接线接错的情况下也会出现抖动. 3.负载惯量过大,更换更大的电机和驱动器. 4.模拟量输入口干扰引起抖动,加磁环在电机输入线和伺服驱动器电源输入线,让信号线远离动力线. 5.还有就是一种旋转编码器接口电机,接地不好的情况很容易造成震动等原因. 解决方法: 1.把指数加减速时间常数的数值减小,可减小过冲现象. 2.将不使用指数加减速时间常数