不入虎穴，全句：不入虎穴焉得虎子。比喻不经历艰险，就不能取得成功。也指需通过实践取得真知。出自《后汉书-班超传》。
原文：
十六年，奉车都尉窦固出击匈奴，以超为假司马，将兵别击伊吾。战于蒲类海，多斩首虏而还。固以为能，遣与从事郭恂俱使西域。超到鄯善，鄯善王广奉超礼敬甚备，后忽更疏懈。超谓其官属曰：“宁觉广礼意薄乎？此必有北虏使来，狐疑未知所从故也。明者睹未萌，况已著耶！”乃召侍胡，诈之曰：“匈奴使来数日，今安在乎？”侍胡惶恐，具服其状。超乃闭侍胡，悉会其吏士三十六人，与共饮。酒酣，因激怒之曰：“卿曹与我俱在绝域，欲立大功以求富贵。今虏使到裁数日，而王广礼敬即废；如今鄯善收吾属送匈奴，骸骨长为豺狼食矣。为之奈何？”官属皆曰：“今在危亡之地，死生从司马！”超曰：“不入虎穴，不得虎子。当今之计，独有因夜以火攻虏使。彼不知我多少，必大震怖，可殄尽也。灭此虏，则鄯善破胆，功成事立矣。”众曰：“当与从事议之。”超怒曰：“吉凶决于今日；从事文俗吏，闻此必恐而谋泄，死无所名，非壮士也！”众曰：“善。”初夜，遂将吏士往奔虏营。会天大风，超令十人持鼓藏虏舍后，约曰：“见火然，皆当鸣鼓大呼。”余人悉持兵弩夹门而伏。超乃顺风纵火，前后鼓噪，虏众惊乱。超手格杀三人，吏兵斩其使及从士三十余级，余众百许人悉烧死。明日，乃还告郭恂。恂大惊，既而色动。超知其意，举手曰：“掾虽不行，班超何心独擅之乎！”恂乃悦。超于是召鄯善王广，以虏使首示之，一国震怖。超晓告抚慰，遂纳子为质。还奏于窦固。固大喜，具上超功效，并求更选使使西域。帝壮超节，诏固曰：“吏如班超，何故不遣而更选乎！今以超为军司马，令遂前功。”超复受使，固欲益其兵，超曰：“愿将本所从三十余人足矣。如有不虞，多益为累。
白话译文：
永平十六年，奉车都尉（官名，掌管皇帝所乘车马）窦固带兵出击匈奴，任命班超为代理司马，让他率领一支军队另外攻打伊吾（地名，在今新疆哈密市）。双方交战于蒲类海（西域国名），斩得很多首级回来。窦固认为他很有才干，派遣他与从事（官名，州刺史的佐吏）郭恂一起出使西域。班超到了鄯善国，鄯善国王广接待他们的礼节非常完备，而后忽然变得疏远懈怠。班超对他的随从人员说：“可觉察到广的礼节变得淡漠了么？这一定是有匈奴使者到来，使他犹豫不决，不知道该服从谁好的缘故。目光锐利的人能看到未曾萌生的苗头，何况已经很明显了呢？”于是唤来一个服侍汉使的鄯善人，用话套取（真情）他说：“我知道匈奴的使者来好些天了，现在住在哪里？”这侍者一慌张害怕，全部承认班超所揭示的情况。班超于是关押了这个侍从，全部召会与他一起出使的三十六个人，与大家一同喝酒。等喝到非常痛快的时候，顺势用话煽动他们说：“你们诸位与我都身处极边远的地方，要想通过立大功求得富贵荣华。现在匈奴的使者来了才几天（裁：通“才”，仅仅），而鄯善国王广对我们的礼待就废弃；如果让鄯善王把我们缚送到匈奴去，我们的尸骨将成为豺狼口中的食物了。对这情况怎么办呢？”随从都说：“我们现在身处危亡境地，生死听从司马决定！”班超说：“不入虎穴，不得虎子。现在的办法，只有乘夜晚用火进攻匈奴使者。他们不知我们有多少人，必定大感震惊恐怖，可以消灭光了！只要消灭这些人，鄯善王广就会吓破胆，我们大功就告成了。”众人提议道：“应当和郭从事商量一下。”班超发怒地说：“吉凶决定于今日一举；郭从事是个平庸的文官，听到这事必定会因为害怕而使计划暴露，我们死而成就不了声名，就不是壮士了。”大家说：“好”。天一黑，班超就带领兵士奔袭匈奴使者营地。正好当天刮大风，班超吩咐十个人拿了军鼓隐藏在匈奴使者屋后，约定说：“见到火焰燃烧，都应擂鼓大声呼喊。”其余人都带上刀剑弓弩，埋伏在门的两旁。班超于是顺风点火，前后擂鼓呼喊，匈奴人一片惊慌。班超亲手击杀三人，官兵斩杀匈奴使者及随从人员三十多颗头，剩余一百多人都被烧死。次日，才回去告诉郭恂。郭恂大惊，一会儿（由于思路变换而）脸色改变，班超看透他的心思，举手说：“你（掾：属官的统称）虽未一起行动，但我班超又怎么忍心独揽（功劳）呢？”郭恂于是高兴起来。班超于是把鄯善王广请来，将匈奴使者的头给他看，举国震恐。班超明白地告诉、又安抚宽慰他，于是（鄯善王）交纳王子作为人质。众人回去向窦固汇报。窦固十分高兴，详细向朝廷报告班超的功劳，并请求另行选派使者出使西域。汉明帝赞许班超的节概，下达指令对窦固说：“像班超这样的使臣，为什么不派遣他，而要另选别人呢？现在任命班超作为军司马（汉代大将军的属官），让他完成（类似）先前的功劳。”班超再次接受使命，窦固想增加他的人马，班超说道：“希望给予原本跟从我的三十余人就足够了。如果有预料不到（的事变），人多反而成为累赘。”