理论力学刚体的平面运动

理论力学基础理论部分包括静力学.运动学和动力学. 静力学是研究物体平衡或力系平衡规律的力学分支,主要研究物体在力的作用下处于平衡的规律,以及如何建立各种力系的平衡条件.平衡是物体机械运动的特殊形式,严格地说,物体相对于惯性参照系处于静止或作匀速直线运动的状态,即加速度为零的状态都称为平衡.对于一般工程问题,平衡状态是以地球为参照系确定的.静力学还研究力系的简化和物体受力分析的基本方法. 运动学是从几何的角度(指不涉及物体本身的物理性质和加在物体上的力)描述和研究物体位置随时间的变化规律的力学分支

1.理论力学是研究物体机械运动的基本规律的学科,理论力学通常分为三个部分:静力学.运动学与动力学. 2.理论力学中的物体主要指质点.刚体及刚体系,当物体的变形不能忽略时,则成为变形体力学的讨论对象.理论力学建立科学抽象的力学模型,如质点.刚体等. 3.静力学与动力学是工程力学的主要部分,静力学研究作用于物体上的力系的简化理论及力系平衡条件,静力学和动力学都联系运动的物理原因:力,合称为动理学. 4.运动学只从几何角度研究物体机械运动特性而不涉及物体的受力.

理论力学难度适中. 是机械运动及物体间相互机械作用的一般规律的学科,也称经典力学.是力学的一部分,也是大部分工程技术科学理论力学的基础.其理论基础是牛顿运动定律,故又称牛顿力学.20世纪初建立起来的量子力学和相对论,表明牛顿力学所表述的是相对论力学在物体速度远小于光速时的极限情况,也是量子力学在量子数为无限大时的极限情况.对于速度远小于光速的宏观物体的运动,包括超音速喷气飞机及宇宙飞行器的运动,都可以用经典力学进行分析.

1.静力学是理论力学中的一部分. 2.理论力学:建立在牛顿定律和分析力学两套体系之上,重点在于对模型建立力学方程. 3.静力学:只考虑物体的平衡问题,一般只用虚位移原理或者力/力矩平衡即可得到方程. 4.理论力学建立科学抽象的力学模型.静力学和动力学都联系运动的物理原因,力,合称为动理学.有些文献把运动学和动力学合并起来,将理论力学分成静力学和动力学两部分.

瞬时表示某一时刻,平动表示相对参考基没有转动. "瞬时平动"指的是作平面运动的刚体,在某一个瞬时,作平行移动,即刚体上个点的速度相等,即大小相等.方向相同. 物体做瞬时平动需要满足的条件: 1.刚体上有两点的速度方向相同: 2.这两点的速度方向不垂直于该两点的连线.

瞬心法,也称速度瞬心.在某一瞬间,平面图形内速度等于0的点称为速度瞬心. 在刚体平面运动中,只要刚体上任一平行于某固定平面的截面图形S在任何瞬时的角速度w不为零,就必有速度为零的一点P一撇,称为速度瞬心.在该瞬时,就速度分布而言,截面图形好象只是在绕固定平面上重合于P一撇的一点P而转动,点P称为转动瞬心.例如车轮在地面上作无滑动的滚动时,车轮接触地面的点P一撇就是速度瞬心,而地面上同P一撇相接触的点P就是转动瞬心.

三心定理是作相对平面运动的三构件之间共有三个瞬心,它们必位于同一直线上.当两构件直接组成运动副时,其瞬心的位置可以很容易地通过直接观察加以确定.如果两构件没有直接连接形成运动副,则它们的瞬心位置需要用三心定理来确定.三心定理的内容是:四连杆机构中,作平面平行运动的三个构件共有三个瞬心,它们位于同一直线上.

区别:理论力学建模方法,在解决多自由度,复杂系统时,十分容易出错,而且机构稍作修改,方程必须重新建立.分析力学中的拉格朗日方法提供了全新的.标准化的建模方法,不容易出错,机构修改后,模型修改容易.更重要的是,它更便于编程,计算机运算. 力学研究物质机械运动规律的科学.自然界物质有多种层次,从宇观的宇宙体系,宏观的天体和常规物体,细观的颗拉.纤维.晶体,到微观的分子.原子.基本粒子.通常理解的力学以研究天然的或人工的宏观对象为主.但由于学科的互相渗透,有时也涉及宇观或细观甚至微观各层次中的对象以及

理论力学和结构力学,材料力学的关系不是很大,首先要学会理论力学中的最基本部分就足矣学好.如果想把理论力学学好,那建议自学一遍,按照理论力学的书的章节一次复习下去,一章弄懂了才能开始下一章.建议买本教材的答案全解,把课后习题整个做一遍,不会就看答案,看到懂为止.理论力学的抽象性稍微比结构力学和材料力学大一点,所以看书的时候要耐心,一般第一遍不大容易看懂,最好把教材内容看个八分懂后做课后习题,参照着课后习题揣摩教材的知识含义.