以PLC为例,其movp是指前面条件满足时只执行一次传送指令。
PCL起初是ROS(RobotOperatingSystem)下由来自于慕尼黑工业大学(TUM-TechnischeUniversittMünchen)和斯坦福大学(StanfordUniversity)Radu博士等人维护和开发的开源项目,主要应用于机器人研究应用领域,随着各个算法模块的积累,于2011年独立出来,正式与全球3D信息获取、处理的同行一起,组建了强大的开发维护团队,以多所知名大学、研究所和相关硬件、软件公司为主。发展非常迅速,不断有新的研究机构等加入,在WillowGarage,NVidia,Google(GSOC2011),Toyota,Trimble,UrbanRobotics,HondaResearchInstitute等多个全球知名公司的资金支持下,不断提出新的开发计划,代码更新非常活跃,至今在不到一年的时间内从1.0版本已经发布到1.7.0版本。
时间: 2024-12-22 01:40:53