蚁群算法可以用来做什么

蚁群算法可以用于路径规划,在本例中,地形矩阵用0表示无障碍物.用1表示有障碍物,机器人从1x1处走到10x10处,使用蚁群算法找最短路径. 步骤如下: 初始化参数.地形矩阵.信息素矩阵和启发式因子矩阵.启发式因子矩阵中一点的值为该点到终点距离的倒数,距离越短,启发式因子越大,障碍物处的启发式因子为0.信息素矩阵被初始化为一个统一的值. 在本例中,将一条路径表示如下:[路径长度点1点2--],例如[21200]表示该路径长度为2,路径为[12]. 对每次迭代中的每只蚂蚁,进行如下3步,直至到达终点

蚁群算法用于路径规划时的优点: 1.采用正反馈机制,使得搜索过程不断收敛,最终逼近最优秀路线. 2.每个个体可以通过释放信息素来改变周围的环境,且每个个体能够感知周围环境的实时变化,个体间通过环境进行间接地通讯. 3.搜索过程采用分布式计算方式,多个个体同时进行并行计算,大大提高了算法的计算能力和运行效率. 4.启发式的概率搜索方式不容易陷入局部最优,易于寻找到全局最优秀线路. 蚁群算法用于路径规划时的缺点: 如果多样性过剩,系统过于活跃,会导致过多的随机运动,陷入混沌状态.如果多样性不够,正反

毛豆壳可以用来做花肥,不仅透水,而且时间久了,慢慢风化腐烂也会成为很好的花肥. 毛豆,又叫菜用大豆,是大豆作物中专门鲜食嫩荚的蔬菜用大豆,毛豆就是新鲜连荚的黄豆.毛豆是一年生的农作物,茎粗硬而有细毛,它的荚作扁平形,荚上也有细毛,所以人称为毛豆,新鲜时,豆荚嫩绿色,青翠可爱.

过期的面膜可以用来做手部或脚部spa,手部和脚部的皮肤并不像脸部皮肤那般脆弱,所以可以用过期的面膜做手部和脚部的spa,连续使用一段时间,就会有明显的变化.过期面膜使用后会让脚部的老茧会被软化,手部的皮肤也会变得更加细腻白皙.

玫瑰花可以用来做玫瑰花茶,玫瑰花瓣直接在温水中冲泡,盖上杯盖,静止12分钟,即可饮用.可根据自己口味加入桂圆,红枣,枸杞等,具有理气和血,排毒养颜的功效.取适量玫瑰花瓣开水中煮两分钟,在开水中放入红茶包浸泡30分钟,然后把开水过滤到杯中.可适当加入些蜂蜜.玫瑰花饮品可以美容养颜,还有一定助笑话.消脂肪的作用.

木棉花可入药,可做菜,用新鲜木棉花煲猪肘肉,清香甘滑,去湿解热,对金黄色葡萄球菌有杀菌作用.精神不振,去湿解热,可以用来做药膳药理作用及临床应用. 晒干了的木棉花有药用价值,解毒清热驱寒去湿,用干木棉煮粥或煲汤. 木棉多分布于广东.广西.福建.台湾等南方诸省,有野生,亦可栽培,喜干热,耐高温,多生长在热带和亚热带的丛林及河谷中. 木棉的花.皮.根均有药用价值.木棉花,有清热利尿.解毒祛暑和止血的功效.木棉皮,有清热.利尿.活血.消肿.解毒等功效,对慢性胃炎.胃溃疡.泄泻.痢疾等有显著疗效.外用木

牛津布可以用来做箱包,防汛防雨用品以及时尚休闲灰的鞋子.市场上主要有套格.全弹.锦纶.提格等品种.套格牛津布,全弹牛津布,提格牛津布,纬条牛津布用于做各类箱包,而锦纶牛津布主要制作防汛防雨用品. 套格牛津布:该面料经纬线都采用涤纶FDY150D/36F.织物应用平纹组织在喷水织机交织而成,经纬密度为360X210,坯布经松弛.碱量.染色.防静电.涂层等处理后,具有质地轻薄.手感柔软.防水性好.耐用性好等优势.这样的牛津布做箱包是最好的,也是最常见的. 全弹牛津布:上市色泽有藏青.淡黑.虎黄.墨绿

糯米粉可以用来做珍珠,将糯米粉中加入红曲粉.糖粉搅拌均匀,然后加入适量的温水揉成光滑的糯米团,再把糯米团揉搓成一个个小小的糯米丸子,最后在锅里倒入适量的水,放入糯米小丸子煮熟即可. 糯米粉是用糯米浸泡一夜,水磨打成浆水,用个布袋装着吊一个晚上,待水滴干了,把湿的糯米粉团掰碎晾干后就是成品的糯米粉,当然,在超市也能买到现成的.

小麦粉可以用来做油条,因为面粉是一种由小麦磨成的粉状物,是最常见的食品原料之一.做油条用的是中筋面粉,其原因是油条和面时要放入一定量的盐,而盐可以使面粉中的面筋质(蛋白质)变性,并在揉面的过程中,反复的将面筋排列,成有序的网络状,这就使面团更加有劲道.