个头上面，驴最小。驴骡个头在马和驴之间，马骡个头最大。看耳朵，耳朵是很好区分三者的重要指标，马的耳朵最小，而且较短，骡次之，呈现短矛状，驴的耳朵最大，像两个长矛一样竖在头上，远远看上去就十分显眼。大多数驴为黑色或者灰色。
驴是：驴和驴交配所生，有繁殖能力。
骡子是：驴和马杂交所生，一般没有繁殖能力。骡子有两种：一种马骡，由公驴配母马，由母马所生，这种骡子体形偏大。一种是驴骡，由公马配母驴，由母驴所生叫驴骡，这种骡子体形偏小。
骡子的外形，耳朵比马大，比驴小。
骡子的特性，有耐力，不爱生病，寿命长。
体型：马骡最大，其次为马，最小是驴，驴骡介于马和驴之间，当然这只是普遍规律，即同种类马、驴采取不同组合所产生的两种后代相互比较，具体情况还要看个体差异。
外形：体色：大多数驴为黑色或者灰色，而马和骡则少有此色，另外，马有白色，而驴、骡几乎也没有这种颜色。
外形：鬃毛：驴的鬃毛很短，而且立起来，随风不倒，骡的鬃毛比驴长比马短，能够倒下，马的鬃毛很长且倒下，随风一吹十分飘逸，值得一提的是普氏野马的鬃毛也是很短且直立不倒的。
嘴唇：驴唇为白色，另外，很多驴也有白色眼圈，而马和骡暂时没有发现此一特点。
耳朵：驴的耳朵最长，在20厘米以上，像两个矛尖一样，骡子次之，马的耳朵最短，大约跟成年男子的手一扎差不多，在10厘米左右。
尾巴：马的尾巴很长，超过膝盖，而且长有很多毛发，类似人类女孩的长发，驴的尾巴虽然也超过膝盖，但是整体看上去小很多，尾巴毛发也稀疏，骡子尾巴较短，没有超过膝盖。
声音：驴能发出多种声音，而且喜欢叫唤，类似于网上很火的土拨鼠叫，马和骡子则不然，它们一般只会打响鼻与嘶吼。
性格：马虽然内心倔强，但是表面上性格较为温和平静，驴脾气很倔，驯服它不容易，如果放开缰绳通常容易走丢，骡子的脾气就介于两者之间，有时候也会尥蹶子。
生殖能力：马和驴都是属于正常的马属物种，所以均可生育，而无论是马骡还是驴骡，由于其染色体个数的原因，决定了它们不能正常减数分裂，所以极难生育。