1、形态特点
弓头鲸体长21米，体重190000公斤，雌性比雄性大。体色呈深色，无背鳍，上颚窄，下颚呈弓形。有长达3米的鲸须（为同类动物中最长者）以滤食水中的小动物，在耀眼的阳光下，鲸须常反射出绿色的荧光。和南北露脊鲸一样，弓头鲸的口腔前方并没有鲸须。唇线长而且弯弓状，喷气孔后方凹陷显著，头部约占体长的1/3，背部浑圆，没有背鳍隆突或脊，体型大而短胖，黑斑点排列如项链（有个体差异），下巴上有不规则的白色斑块（有个体差异），胸鳍宽大，呈桨状，皮肤光滑没有长皮茧或肉瘤，体色呈黑，蓝黑，暗灰或深褐色，有的会掺杂大片灰色斑块，尾干最细的部分有浅灰色斑块两个喷气孔分得很开，喙形上颚狭窄，下巴呈白色末端尖锐，后喙稍微向内凹，中央凹刻明显，尾鳍的宽度可几乎达到全身体长的一半，尾鳍背面的后缘可能呈白色。
2、生活习性特点
弓头鲸泳速缓慢，通常独来独往，或者结成最多六头的小群体。一般而言，在海面浮游1至3分钟，喷气4至6次。可能潜行至水深超过200米处，最多可以在水中逗留40分钟，但并非潜水能手。弓头鲸偶尔会跃身击浪，鲸尾击浪，胸鳍拍水以及浮窥，但是一旦开始，可能就会连续进行（曾有75分钟内64次的记录）。通常单独进行，典型的方式是垂直跃出水面，躯体的后半部通常保持在水中，最后再侧向一边入水。大部分的跃身击浪都在春季迁徙时出现。垂直出水，可看到1/2-3/4的躯体，通常会固定以身体某一侧回落水中 ；仔鲸会戏弄水中的物体。经常与一角鲸，白鲸结伴，是生活在北极的唯一大型鲸豚类动物。
3、繁殖特点
弓头鲸到10 至15 岁时达到性成熟。其交配期约在每年的3~8月，受孕期主要在三月，5月是生产高峰。交配时组合可以是一雄一雌或数组雄性群体与1~2头雌鲸。每3~4 年雌鲸会诞下一头幼鲸，幼鲸出生时长约4.5 米，重1 公吨。1岁时可成长至9 米。仔鲸的大小从略低于平均体长的3.6米到5.2米不等；在第一年内体长可变成两倍。