自动控制原理哪部教材比较好

石群自动控制原理是从现状中揭示倾向,当趋势刚露出苗头,就要敏锐地察觉到.把握它,控制原理是指对行政管理运作过程及效果进行衡量和校正,以确保行政目标以及为此而拟定的行政计划得以实现所应遵循的规律和原则. 控制原理的障碍,主要有标准障碍.程序障碍和时滞障碍. ①.标准障碍,指行政控制必须有一个明确的标准,才能通过衡量找出偏差,若标准不明确,不统一,行政控制就无从谈起.行政控制的标准,对公共行政来说,就是行政计划.行政目标:对公务员来说,就是规章.制度以及各自的职位.职责等. ②.程序障碍,指行政控制

自动控制原理是把一个微分方程取拉氏变换变化到复频域,主要在复频域下解决问题.从一个微分方程转化为一个代数方程来探讨一个控制器的性能和设计方法,最终形态就是现代控制理论,把一个系统转化为微分方程组,直接在时域下,通过问题的本质来考察控制器. 数字电路是一个离散系统,被控对象不会有离散.思路就是直接把被控对象离散化,然后用计算机的思维方式来描述成差分方程,最后在这个模型下面解决问题. 现代背景下,即使是连续系统模型,也要放到计算机里执行,理论本身也包含了离散化的内容,反观计算机控制理论,处理的也是一

自动控制原理相角公式是∠G(jw)=-arctan(w/2)-arctan(w/3)-arctan(w/6),相角越大,说明链段运动越困难,越是跟不上外力的变化. 自动控制(原理)是指在没有人直接参与的情况下,利用外加的设备或装置(称控制装置或控制器),使机器.设备或生产过程(统称被控对象)的某个工作状态或参数(即被控制量)自动地按照预定的规律运行.

自动控制原理中的稳定条件: 1.离散系统的特征值位于复数平面内的单位圆内. 2.系统特征值均位于复数平面的左半平面. 自动控制原理中的稳定的概念: 对与经典的传递函数描述的系统,一般讲的稳定指的是BIBO稳定,即有界输入有界输出稳定.即一个系统如果对任意有界输入得到有界输出,它就是BIBO稳定的.当然还有很多其他的稳定概念,比如李亚普诺夫稳定.一致稳定.渐进稳定.指数稳定等.

衰减率,指每经过一个波动周期,被调量波动幅值减少的百分数,即同方向的两个相邻波的前一个波幅减去后一个波幅的差与前一个波幅的比值. 自动控制原理是指在没有人直接参与的情况下,利用外加的设备或装置,使机器.设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行,即利用控制装置或控制器使被控对象的被控制量自动地按照预定的规律运行.

自动控制原理是指在没有人直接参与的情况下,利用外加的设备或装置即控制装置或控制器,使机器.设备或生产过程等被控对象的某个工作状态或参数即被控制量自动地按照预定的规律运行. 自动控制原理其中的反馈控制系统是指控制装置对被控装置施加的控制作用,是取自被控量的反馈信息,用来不断修正被控量和控制量之间的偏差从而实现对被控量进行控制的任务,这就是反馈控制的原理.

自动控制原理是指在没有人直接参与的情况下,利用外加的设备或装置,称控制装置或控制器,使机器.设备或生产过程,统称被控对象的某个工作状态或参数,即被控制量自动地按照预定的规律运行. 自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学,它的发展初期,是以反馈理论为基础的自动调节原理,主要用于工业控制,二战期间为了设计和制造飞机及船用自动驾驶仪.火炮定位系统.雷达跟踪系统以及其他基于反馈原理的军用设备,进一步促进并完善了自动控制理论的发展.到战后,已形成完整的自动控制理论体系,这就是以传递函数为基础

1.自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学.它的发展初期,是以反馈理论为基础的自动调节原理,主要用于工业控制.二战期间为了设计和制造飞机及船用自动驾驶仪.火炮定位系统.雷达跟踪系统以及其他基于反馈原理的军用设备,进一步促进并完善了自动控制理论的发展. 2.二战后,已形成完整的自动控制理论体系,这就是以传递函数为基础的经典控制理论,它主要研究单输入单输出的线形定常数系统的分析和设计问题.

在控制工程中用得最广的是电气校正装置,它不但可应用于电的控制系统,而且通过将非电量信号转换成电量信号,还可应用于非电的控制系统.控制系统的设计问题常常可以归结为设计适当类型和适当参数值的校正装置.校正装置可以补偿系统不可变动部分在特性上的缺陷,使校正后的控制系统能满足事先要求的性能指标.常用的性能指标形式可以是时间域的标,如上升时间,超调量,过渡过程时间等也可以是频率域的指标,如相角裕量,增益裕量,谐振峰值,带宽等.