“冰淇淋”或“冰激凌”的叫法都是存在的，二者有以下区别：
1、形态上的区别
冰激凌指的是硬冰淇淋外观坚硬，冰淇淋则指的是软冰淇淋半流固态型。
2、起源上的区别
冰激凌最早的叫法其实称为“雪糕”，起源于中国，那时帝王们为了消暑，让奴隶们在冬天把冰取来，贮存在地窖里，到了夏天再拿出来享用。以后逐渐出现了做买卖的人，他们把糖加到冰里吸引顾客。到了宋代，市场上冷食的花样就多起来了，商人们还在里面加上水果或果汁。元代的商人甚至在冰中加上果浆和牛奶，这和现代的冰激凌已是十分相似了。
制造雪糕的方法直到13世纪才被旅行家马可波罗带回意大利，当时的雪糕是昂贵的奢侈品。1560年法国皇后的私人厨师发明了以牛奶、冷冻水果、新鲜蛋黄、香料等为主料的半固体状雪糕并刻上花纹，使雪糕更加色泽鲜艳而且美味可口，才逐渐发展为现在我们食用的冰激凌。因此冰激凌与冰淇淋的叫法是随历史逐渐演变而来的。
3、制作上的区别
冰激凌属于硬冰淇淋性质，制作是将混合好的冰淇淋浆料放到一个容器里面，随后放进冰箱，经过冷藏之后形成冰激凌。冰激凌主要是在工厂加工，冷冻到店内销售，因此从外形就能看出比较坚硬，包装美观，食用方便，此产品一般为大型冷饮厂生产较多。
而冰淇淋则应属于软雪糕的制作，软冰淇淋是一种由软冰淇淋机生产出来的一种半流固态型冷冻甜品，由于没有经过硬化处理，软冰淇淋的口感特别细腻圆润香滑，优质的软冰淇淋应入口即化。冰淇淋机就是专门用来制作软冰淇淋而设计的一种自动化机电设备。
软冰淇淋由于容易变形，一般制作好后用蛋筒或杯子承托着，现做现卖，适用餐厅、冷饮店、冰淇淋店等各大餐饮场所，常见的产品是圣代、奶昔等类型。说白了冰淇淋的档次其实要高过冰激凌，算是一种西式美食。冰激凌质地较硬，虽然口味和冰淇淋相似，但原料质量远远低于冰淇淋，一般做成棍状或盒装冰淇淋。
4、口感上的区别
从字面意思来看冰激凌含有更多水分，有着和冰淇淋相似的口味，但又有着冰棍的清凉口感。
而冰淇淋为了保证奶油的香气和绵柔的口感，要求含水量不能高于百分之三十五。