曲阜市美食有曲阜熏豆腐、曲阜煎饼、吊炉烧饼、羊肉泡粥、孔府糕点、孔府宴、水煎包、御带虾仁、孔府一品锅、带子上朝等。
1、曲阜熏豆腐：曲阜熏豆腐，又称"孔府熏豆腐"，驰名中外，为山东独具风味的特色传统小吃。风味口感独特，凉拌、炒、炖、煮均可，又可下酒作为佐餐。
2、曲阜煎饼：曲阜煎饼是著名的特色传统面食，山东特产之一。曲阜煎饼将小麦粉、玉面粉等调成糊状放入平锅内摊烙后，放入用花生油、炒花生碎、葱花、食用盐、辣椒末等材料调制而成的馅料后烙成，可以根据不同的材料制作成不同的口味，主要口味有花生味，芝麻味，麻辣味，皮薄馅多，香酥可口，营养丰富。
3、吊炉烧饼：吊炉烧饼卷是曲阜一道非常独特和极具地方特色的景点主食之一，吊炉是最有特色的了，被链子吊着，链子另一端与杠杆相连，必要时可以用杠杆将吊炉吊起。
4、羊肉泡粥：曲阜最有特色的早点，当属“羊肉泡粥”了。在好多卖油条的摊点前，都有卖羊肉的在那儿，粥和油条是一家的，而羊肉却是单独的老板了，羊肉是在家早已用各种配料煮好的，根据顾客的需要，老板切下你喜欢的部分，把羊肉洒在热腾腾的粥的上面，然后再把肉泡在粥里，粥和羊肉一同入口，粥里渗进了肉的美味，羊肉里带着米粥的香气，竟然一丝一毫都尝不出羊肉的那种膻味了，非常好吃。
5、孔府糕点：孔府糕点是山东曲阜的传统名点，也象孔府宴一样，是源远流长、世代相传的一种独具风味糕点。孔府的糕点讲究现烤现吃、求其色、香、形具佳。
6、孔府宴：孔府宴烹调手法多样，以炸、烧、炒、蒸为主，其名菜主要有：神仙鸭子、一品海参、把儿鱼翅、霸王别姬、雪里闷炭、八仙过海闹罗汉、孔门干肉、花篮鳜鱼、一品豆腐等。
7、水煎包：山东传统的风味小吃，属鲁菜系，也是曲阜人常吃的早点，而刚出锅的水煎包，因兼得水煮、汽蒸、油煎之妙，色泽金黄，一面焦脆，三面软嫩，其脆而不硬，香而不腻，味道鲜美极致，食者赞不绝口，名扬四方。
8、御带虾仁：制作历史悠久，是孔府的家常菜。以大青虾为主料，去其头尾，腰间留一壳环，余壳全部去掉，过油后，虾肉是白色，虾壳呈红色，犹如御带，由此得名。
9、孔府一品锅：孔府一品锅是由皇帝赐名的一款孔府名菜。据说清朝历代皇帝常到孔府，而孔府也常带厨师进宫制作孔府佳肴，请皇太后、皇帝和娘娘品尝。 孔府一品锅，由皇帝赐名。
10、带子上朝：带子上朝是中国菜系鲁菜菜系中很有特色的菜式之一，以花生 为主要材料。其寓意是孔府辈辈做官，代代上朝，水为官府门第，世袭爵位不断。此菜是用一只鸭子带一只鸽子，一大一小放盘中，别具风味，是宴席大件菜。