刚体有哪些运动其特点是什么

在刚体运动的过程中,如果刚体内部任意点与某固定的参考平面的距离始终保持不变,则称此运动为刚体的平面运动.例如车辆在作直线运行时,对于垂直于地面的平面,车辆的车身或车轮上任意点,到该平面的距离保持不变.

1.同一刚体上任意两点的速度在这两点连线上的投影相等. 速度投影定理反映了刚体不变形的特性,这个定理对于任何形式的刚体运动以及刚体上的任意两点都成立,对此应能有所领会和认识. 2.不可伸长的杆或绳绕一点转动时,尽管各点速度不同,但各点速度沿绳方向的投影相同.此定理不仅适用于刚体做平面运动,也适用于刚体做其他任意运动.

平动刚体的运动是指:刚体内任一直线在运动过程中始终同原来位置保持平行的运动,又称刚体的平动.移动或平行移动. 特点:平动刚体内所有各点在每一瞬时都具有大小相等.方向平行的速度和加速度,各点的运动轨迹也完全相同,互相平行.其内各点具有相同的运动,刚体内任意一点的运动可以代表整个刚体的运动.

是滑移矢量.刚体是指在运动中和受力作用后,形状和大小不变,而且内部各点的相对位置不变的物体.绝对刚体实际上是不存在的,只是一种理想模型,因为任何物体在受力作用后,都或多或少地变形,如果变形的程度相对于物体本身几何尺寸来说极为微小,在研究物体运动时变形就可以忽略不计. 刚体是力学中的一个科学抽象概念,即理想模型.事实上任何物体受到外力,不可能不改变形状.实际物体都不是真正的刚体. 若物体本身的变化不影响整个运动过程,为使被研究的问题简化,可将该物体当作刚体来处理而忽略物体的体积和形状,这样所得结果

加减平衡力系公理可用于刚体力系的简化.固体物质是由大量原子或分子构成的,而这些粒子要么本身带电,要么整体呈电中性但正负电荷中心不重合,要么由于电荷运动产生磁场,以至于对邻近原子或分子产生电磁力的作用,这个力阻止邻近粒子靠得过近或离得过远.所以对于整个固体来说,内部各微粒间较紧凑可以维持一定的相对位置,宏观上体现为刚性,而产生刚性的这个力就被称为刚体力.

转动惯量只决定于刚体的形状.质量分布和转轴的位置,而同刚体绕轴的转动状态(如角速度的大小)无关.形状规则的匀质刚体,其转动惯量可直接用公式计算得到.而对于不规则刚体或非均质刚体的转动惯量,一般通过实验的方法来进行测定,因而实验方法就显得十分重要.转动惯量应用于刚体各种运动的动力学计算中.

刚体转动惯量与刚体的转速无关.转动惯量是刚体绕轴转动时惯性(回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性)的量度.在经典力学中,转动惯量通常以I或J表示. 转动惯量在旋转动力学中的角色相当于线性动力学中的质量,可形式地理解为一个物体对于旋转运动的惯性,用于建立角动量.角速度.力矩和角加速度等数个量之间的关系.

刚体的转动惯量与:刚体的质量.质量的分布.定转轴的位置等因素有关.转动惯量只决定于刚体的形状.质量分布和转轴的位置,而同刚体绕轴的转动状态(如角速度的大小)无关.形状规则的匀质刚体,其转动惯量可直接用公式计算得到. 刚体是指在运动中和受力作用后,形状和大小不变,而且内部各点的相对位置不变的物体.绝对刚体实际上是不存在的,只是一种理想模型,因为任何物体在受力作用后,都或多或少地变形,如果变形的程度相对于物体本身几何尺寸来说极为微小,在研究物体运动时变形就可以忽略不计.

刚体角动量守恒的条件是合外力矩等于零.角动量是描述物体转动状态的量.如质点的质量为m,速度为v,它关于O点的矢径为r,则质点对O点的角动量L=r×mv. 动量(Momentum)又称线性动量(LinearMomentum).在经典力学中,动量(是指国际单位制中的单位为kg·m/s,量纲MLT⁻¹)表示为物体的质量和速度的乘积,是与物体的质量和速度相关的物理量,指的是运动物体的作用效果.动量也是矢量,它的方向与速度的方向相同.