简述机器人分辨率的基本概念

机器人分辨率的基本概念:

分辨率是指工业机器人各运动轴能实现的最小移动距离或最小转动角。位姿准确度是指多次执行同一位姿指令,实际位姿与指令位姿的不一致程度。机械接口中心随指令轨迹的不致程度则称为轨迹准确度。在相同条件下用同一方法操作,重复多次所获结果的不一致性称为重复性。

工业机器人的分辨率、准确度和重复性精度要求是根据其使用要求确定的。工业机器人本身所能达到的精度则取决于操作机结构的刚度、运动速度和驱动方式、定位和缓冲等因素。

时间: 2024-08-05 21:38:17

简述机器人分辨率的基本概念的相关文章

简述约分及最简分式的概念

把分数化成最简分数的过程就叫约分.约分是分式约分,把一个分数的分子.分母同时除以公因数,分数的值不变.约分的依据为分数的基本性质.约分时,如果能很快看出分子和分母的最大公因数,直接用它们的最大公约数去除比较简便. 一个分式的分子与分母没有非零次的公因式时叫最简分式.和分数不能化简一样,叫最简分数.把一个分式中相同的因式约去的过程叫做约分,如果一个分式中没有可约的因式,则为最简分式.

简述马克思主义哲学的实践概念

马克思主义哲学指出,实践是人们能动地改造世界和探索现实世界的一切社会性的客观物质活动.物质生产劳动是人类最基本的实践活动. 马克思指出:实践具有三个特征. 1.实践具有物质性,实践决定认识: 2.实践具有能动性: 3.实践具有社会历史性,它是随着历史的发展而不断发展的.

世博会在哪个城市举行

迪拜世博会将于2020年10月20日至2021年4月10日举办,主题确定为"沟通思想,创造未来",展会规划场地位于迪拜西南部,占地面积约为438公顷,展区分三个主题:移动性.可持续性和机遇. 迪拜世博会预计将接待访客2500万人次,其中,有70%来自该地区之外.如果世博会成功举办,将会证明迪拜具有全球商业区的能力,并为未来经济发展铺平了道路,会进一步支持迪拜成为更加国际化的城市.此外,本届世博会将新增27.7万个就业岗位. 迪拜永不疲倦的热情.雄心和独树一帜.在全世界都首屈一指的经济能

大学体育养生学什么

学习内容: 教材首先论述传统体育养生的理论,简述传统体育养生的概念.发展简史以及基础理论,然后介绍经过历史检验.操作简便.功效显著且无副作用的练功法,如易筋经.八段锦.五禽戏.内养功.练功十八法.二十四式简化太极拳.三十二式太极剑.养生太极掌.太极养生功法等,最后介绍了运动处方的分类.制订运动处方的基本原则与程序.运动处方的格式及运动处方范例等. 体育养生学是指利用中国传统的健身思想与方法,结合自身的特点进行健身活动,从而达到增进健康.预防疾病.保养身体的目的.中华传统体育养生学已有五千年历史,

简述运球的概念和作用

1.概念:运球是有球队员在原地或移动中,用单手连续拍按或双手交替拍按由地面反弹起来的球,叫运球.冰球运动也有自身特殊的运球技术. 2.作用:运球(dribble)是篮球比赛中个人进攻的重要技术.它不仅是个人攻击的有力手段,而且是组织全队进攻战术配合的桥梁.有目的的运球可以突破防守.发动进攻.调整位置.寻找有利时机进行传球和投篮,尤其是进攻紧逼人盯人防守的有力武器:盲目的运球会贻误战机,造成被动.

机器手臂和机器人是一个概念吗

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置,在工业制造.医学治疗.娱乐服务.军事.半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影.尽管它们的形态各有不同,但它们都有一个共同的特点,就是能够接受指令,精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业. 机器人是自动执行工作的机器装置.它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动.它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业.建筑业,或是危险的工作.

简述礼仪的定义概念原则

一.礼仪的概念: 礼仪是指人们在社会生活和工作中,仪容仪表.仪态举止.言语谈吐及相应仪式等方面已约定俗成的规范方式,表现律己敬人的过程.即约定俗成的律己敬人的行为规范. 二.礼仪的原则: 1.宽容:人们在交际活动中运用礼仪时,既要严于律己,更要宽以待人: 2.敬人:人们在社会交往中,要敬人之心常存,处处不可失敬于人,不可伤害他人的个人尊严,更不能侮辱对方的人格: 3.自律:学习.应用礼仪,最重要的就是要自我要求,自我约束,自我反省,自我检查: 4.遵守:在交际应酬中,每位参与者都必须自觉.自愿地

简述样式的概念功能及用法

概念:样式是将修饰某一类段落的一组参数,其中包括如字体类型.字体大小.字体颜色.对齐方式等,命名为一个特定的段落格式名称.这个名称就叫做样式,也可以更概括地说,样式就是指被冠以同一名称的一组命令或格式的集合. 功能:是按照作用范围的不同,样式分为字符样式和段落样式.字符样式中只包含对字符的格式的设置,如字符的字体.字号.粗体.斜体等效果,它可以应用到文档任意位置选定的文本中:段落样式不仅包含字符格式,也包含了段落格式,如段落的缩进.对齐方式.间距等它可以应用到文档任意位置选定的段落. 用法:1.

简述药品的整体概念包含哪些部分

市场营销学中的药品是整体概念,包括核心药品,形式药品和附加药品三个层次. 意义:药品的整体概念是以满足消费者的需求为核心.医药生产企业必须重视消费者对药品的要求,并为消费者提供包含更多附加利益的药品,从而提高药品的市场竞争力.