高副有哪些

两个构件之间可能会通过点接触.线接触或面接触形成运动约束.两个构件之间接触的点.线.面的组合称为副元素.如果副元素为点或线,则运动副为高副. 高副机构的种类较多,其中输出连续运动的高副机构有凸轮机构.摩擦轮机构.齿轮机构等:输出间歇运动的高副机构有凸轮机构.棘轮机构.槽轮机构.不完全齿轮机构等.

1.两个自由度,平面机构的约束分为平面高副约束和平面低副约束.平面高副为点接触和线接触,具有一个约束,具有两个自由度.平面低副为面接触,具有两个约束,具有一个自由度. 2.低副是指两构件通过面接触而构成的运动副.按两构件之间的相对运动特征低副分为转动副.移动副.螺旋副.低副机构是一种仅用低副将各构件连接在一起而构成的机构.构成低副机构的最常用的低副有:转动副.直线副.螺旋副和球面副,故低副机构也有平面机构和空间机构之分.

高副:两构件通过点接触或线接触而构成的运动副. 低副:两构件通过面接触而构成的运动副统称为低副.按两构件之间的相对运动特征低副分为转动副.移动副.螺旋副. 运动副:机构的每个构件以一定的方式连接而且可以产生一定的相对运动,这种使两构件直接接触而又能产生一定形式的相对运动的连接称运动副.

两个构件之间可能会通过点接触.线接触或面接触形成运动约束.两个构件之间接触的点.线.面的组合称为副元素.如果副元素为点或线,则运动副为高副:如果副元素为面,则运动副为低副. 因此总结出以下两点区分: 1.从直观的接触面上看,面和面接触的运动副被称为低副,如构件与滑块的接触:而点或线接触的运动副称为高副,比如说两齿轮.凸轮机构: 2.从产生的压强看,接触部分压强较低的为低副,压强较高的为高副.

高副主要有凸轮机构.摩擦轮机构.齿轮机构三种. 1.凸轮机构:凸轮机构可以将输入的凸轮转动,变为从动件的往复直线运动.当凸轮运动时,通过凸轮特殊的轮廓推动从动件按预定规律往复移动或摆动. 2.摩擦轮机构:摩擦轮机构是靠由主.从动轮接触点或接触线的法向力,所产生的摩擦力来传递运动和动力,因此法向力和摩擦系数对传动至关重要.摩擦轮机构可实现同向.反向.变速和空间运动的传递. 3.齿轮机构:齿轮机构可用来传递连续回转运动,可传递空间两轴线呈任意关系(平行.相交.交错等)之间的运动.

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机构,指由两个或两个以上构件通过活动联接形成的构件系统.按组成的各构件间相对运动的不同,机构可分为平面机构(如平面连杆机构.圆柱齿轮机构等)和空间机构(如空间连杆机构.蜗轮蜗杆机构等):按运动副类别可分为低副机构(如连杆机构等)和高副机构(如凸轮机构等):按结构特征可分为连杆机构.齿轮机构.斜面机构.棘轮机构等:按所转换的运动或力的特征可分为匀速和非匀速转动机构.直线运动机构.换向机构.间歇运动机构等:按功用可分为安全保险机构.联锁机构.擒纵机构等. 在运动链中,如果将其中某一构件加以固定而成为

运动副按照运动类型分类:分为低副和高副.两个构件之间可能会通过点接触.线接触或面接触形成运动约束.两个构件之间接触的点.线.面的组合称为副元素.如果副元素为点或线,则运动副为高副. 运动副有多种分类方法:按照运动副的接触形式分类:面和面接触的运动副在接触部分的压强较低,被称为低副,而点或线接触的运动副称为高副,高副比低副容易磨损.低副一般有转动副,移动副,螺旋副,高副有车轮与钢轨,凸轮与从动件,齿轮传动等.按照相对运动的形式分类.构成运动副的两个构件之间的相对运动若是平面运动则为平面运动副,若为

1.在机构中如果两构件用转动副联接其联接点的运动轨迹重合,则该联接将带入1个虚约束. 2.如果两构件在多处接触而构成移动副,且移动方向彼此平行,则只能算一个移动副. 3.如果两构件在多处相配合而构成转动副,且转动轴线重合,则只能算一个转动副. 4.如果两构件在多处相接触而构成平面高副,且各接触点处的公法线彼此重合,则只能一个平面高副. 5.在机构运动的过程中,若两构件上某两点之间的距离始终保持不变,则如用双转动副杆将此两点相联,也将带入1个虚约束. 6.虚约束根据定义:在机构中,有些运动副带入的