从西汉开始,朝鲜半岛上的国家就是中国的藩属国. 在清兴起以前,朝鲜与明朝保持着传统的亲密关系,明洪武元年,朱元璋遣使至朝鲜赐玺书,从而确立起两国间的宗藩关系. 1636年,皇太极率兵新征朝鲜,攻占朝鲜京都汉城,朝鲜国王李棩在国家存亡之际,迫于无奈,接受了清军的条件投降,停用明朝年号,断绝与明朝的一切交往,并奉清朝为宗主.清朝定都北京以后,双方使节每年往来不断.朝鲜方面,每年除有贺冬至.贺正朔.贺圣节.纳岁币的四次固定朝贡使节外,还有多种不定期使节来华. 日本明治维新之后,把侵略予头指向朝鲜.18