马来西亚免签国家共191个。
158个国家及地区免签证(包含免费落地签证)。 阿尔及利亚、博茨瓦纳、埃及、冈比亚、肯尼亚、莱索托、马拉维、毛里求斯、马约特岛、纳米比亚、留尼汪、圣赫勒拿岛、塞舌尔、南非、斯威士兰、坦桑尼亚、突尼斯、赞比亚、津巴布韦、安圭拉、安提瓜和巴布达、阿根廷、阿鲁巴、巴哈马、巴巴多斯、伯利兹、百慕大、巴西、英属维尔京群岛、荷属加勒比海、荷属安地列斯、开曼群岛、智利、哥伦比亚、古巴、库拉索岛、多米尼克、厄瓜多尔、萨尔瓦多、法属圭亚那、格陵兰、格林纳达、瓜德罗普、危地马拉、海地、洪都拉斯、牙买加、马提尼克、墨西哥、蒙特塞拉特岛、尼加拉瓜、巴拿马、秘鲁、圣巴泰勒米、圣基茨和尼维斯、圣马丁行政区、圣皮埃尔和密克隆群岛、圣文森特和格林纳丁斯、圣马丁、南乔治亚岛和南桑威奇群岛、苏里南、特立尼达和多巴哥、特克斯和凯科斯群岛、乌拉圭、委内瑞拉、文莱、柬埔寨、乔治亚、香港、印尼、伊朗、伊拉克、日本、吉尔吉斯斯坦、老挝、黎巴嫩、澳门、马尔代夫、蒙古国、朝鲜、菲律宾、新加坡、韩国、台湾、泰国、土耳其、阿联酋、越南、也门、奥地利、比利时、捷克、丹麦、爱沙尼亚、芬兰、法国、德国、希腊、匈牙利、冰岛、意大利、拉脱维亚、立陶宛、卢森堡、列支敦士登、马耳他 、荷兰、挪威、波兰、葡萄牙、斯洛伐克、斯洛文尼亚、西班牙、瑞典、瑞士、阿尔巴尼亚、安道尔、波斯尼亚与赫塞哥维纳、保加利亚、克罗地亚、塞浦路斯、法罗群岛、直布罗陀、爱尔兰、科索沃、马其顿、摩尔多瓦、摩纳哥、黑山、罗马尼亚、圣马力诺、英国、根西岛、曼恩岛、泽西岛、梵蒂冈、英属南极领地、库克群岛、密克罗尼西亚联邦、斐济、法属玻利尼西亚、法属南部领地、关岛、基里巴斯、瑙鲁、新喀里多尼亚、新西兰、纽埃、北马里亚纳群岛、帕劳、皮特凯恩群岛、萨摩亚、所罗门群岛、托克劳、汤加、图瓦卢、瓦努阿图、瓦利斯及富图纳群岛。
33个国家及地区落地签证 （包含电子签证及需收费之落地签证）。 布隆迪、佛得角、科摩罗、吉布提、几内亚比绍、马达加斯加、马里、莫桑比克、卢旺达、圣多美和普林西比、塞尔加尔、苏丹、多哥、乌干达、玻利维亚、多米尼克共和国、奎亚那、圣卢西亚、亚美尼亚、阿塞拜疆、巴林、孟加拉、约旦、科威特、尼泊尔、阿曼、卡塔尔、斯里兰卡、塔吉克斯坦、东帝汶、澳大利亚、诺福克岛、巴布亚新几内亚。